Архив 26-27 февраля, 2017 Современные информационные технологии СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ
default СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ Популярные
Владелец Алина Число скачиваний: 352
Сатыбалдина Дана Каримтаевна, Шигирова Айжан Манатбековна
Евразийский национальный университет им. Гумилева
(Астана, Казахстан)
Аннотация. В данной статье разработана математическая модель БПЛА вертолетного типа, структура системы управления и рассчитаны параметры настройки автопилота. Взята стандартная модель автопилота по четырем каналам управления: тангаж, крен, рысканье, скорость. Система управления состоит из двух контуров обратной связи. Внутренний контур (статическая обратная связь выход) обеспечивает стабильность и увеличение развязки. Внешний контур (PI регуляторы) обеспечивает требуемую производительность отслеживания установки.
Kлючевые слова: беспилотный летательный аппарат, переходные процессы, нелинейная система, установившийся режим, ряд Тейлора.