default СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

Владелец Число скачиваний: 72

Сатыбалдина Дана Каримтаевна, Шигирова Айжан Манатбековна

Евразийский национальный университет им. Гумилева

(Астана, Казахстан)

Аннотация. В данной статье разработана математическая модель БПЛА вертолетного типа, структура системы управления и рассчитаны параметры настройки автопилота. Взята стандартная модель автопилота по четырем каналам управления: тангаж, крен, рысканье, скорость. Система управления состоит из двух контуров обратной связи. Внутренний контур (статическая обратная связь выход) обеспечивает стабильность и увеличение развязки. Внешний контур (PI регуляторы) обеспечивает требуемую производительность отслеживания установки.

Kлючевые слова: беспилотный летательный аппарат, переходные процессы, нелинейная система, установившийся режим, ряд Тейлора.